이번 주에는 Unitree의 최신 4족 보행 로봇인 B2 에 대해 알려드렸습니다 . 음, 중국 회사는 또한 최초의 인간형 이족보행 로봇인 Unitree H1을 발표했습니다.
미화 90,000달러 미만의 가격으로 계획된 H1은 Tesla , Figure 및 Agility Robotics 에서 만든 것과 같은 다른 휴머노이드 로봇과 경쟁할 수 있도록 고안되었습니다 . 기본 사양에 따르면 높이는 1,805mm(71인치), 무게는 약 47kg(104lb)이며 최대 30kg(66lb)의 페이로드를 운반할 수 있습니다.
엉덩이, 무릎, 발목의 관절은 각 다리에 총 5도의 자유도를 제공하고, 어깨와 팔꿈치의 관절은 각 팔에 총 4도의 자유도를 제공합니다. Unitree의 자체 M107 모터는 각 조인트에서 360Nm(266lb ft)의 토크를 전달합니다. 유연한 손가락이 개발 중인 것으로 알려졌습니다.
H1은 머리에 장착된 Intel RealSense D435i 깊이 감지 카메라와 Livox MID360 LiDAR 모듈을 통해 주변을 360도 "볼" 수 있습니다. 듀얼 Intel Core i7-1265U 마이크로프로세서는 해당 장치의 실시간 출력을 분석하여 로봇이 초당 1.5미터(4.9피트) 이상의 속도로 고르지 않은 지형을 걸을 수 있도록 합니다. Unitree는 초당 최대 5미터(16피트), 즉 18km/h(11.2mph)의 속도로 달릴 수 있을 것으로 추정합니다.
전원은 탈착식 15Ah(864Wh) 리튬 배터리를 통해 제공됩니다. 런타임에 대해서는 아무 말도 없습니다.
아래 비디오에서 여러 번의 발차기를 견디면서 걸어다니는 프로토타입 Unitree H1을 볼 수 있습니다. 회사는 3~10년 내에 상용화될 것이라고 밝혔습니다.
출처: The Robot Report를 통한 Unitree